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1894年9月17日中午12时50分，随着定远号的305毫米主炮发出第一声震耳欲聋的怒吼，一场决定日清两国国运，影响整个东亚乃至整个亚洲的海战爆发了。
日本联合舰队司令伊东祐亨中将，参谋长鲛岛员规大佐，参谋岛村速雄坐镇旗舰秋津洲，率领千代田、江户川、松岛、严岛、比睿、扶桑共七艘战舰组成本队。
坪井航三少将，参谋中村静嘉大尉则坐镇和泉号，率领吉野、浪速、高千穗、桥立组成第一游击舰队。
而炮舰赤城和辅助巡洋舰西京丸组成的别动队，军令部长桦山资纪在西京丸号上督战。
北洋水师提督丁汝昌坐镇旗舰定远，和镇远一起位于横阵中央，左右由来远、广甲、致远、经远、靖远、超勇、扬威护卫。
双方相距5800米时定远利用射程优势首先开炮，在这种距离上的炮击毫无准头可言，炮弹落点在第一游击舰队右舷50米开外打出巨大的水柱。
随后松岛和严岛开始还击，日本舰队也只有这两艘在火炮射程上和威力上都更胜定镇二舰，不过松岛和严岛的这一次射击同样是无功而返，不仅如此，两舰的航向偏离还差点打乱了本队的纵列，两舰又急急忙忙的调整航向。
而第一游击舰队并没有还击，他们的速射炮在这个距离上发挥不出优势，现在要做的就是让北洋水师靠近到自己能发挥火力的最佳距离。打头的和泉号略微调整航向，开始加速，他们和本队之间的距离逐渐拉开，然后带领整个舰队右转，拉近与北洋水师之间的距离。
而北洋水师是冲锋阵型，双方距离迅速缩短，当联合舰队本队于北洋舰队相距3000米时，第一游击舰队已经拉近到了1600米，这个时候，日本人终于开火了。
柿子要挑软的捏，坪井航三一开始就瞄上北洋舰队最右侧的超勇、扬威两舰，两艘战舰吨位、火力、航速、舰龄都不行了，是北洋舰队右翼最容易击溃的战舰，于是第一游击舰队将所有火力对准了这两艘弱舰。
侧向27门150毫米速射炮发射的高爆弹迅速将超勇扬威二舰笼罩，而北洋水师右翼的经远、靖远、超勇、扬威只能投入2门254毫米架退炮、2门210毫米架退炮，6门150毫米架退炮，加上射速慢，对日舰的还击绵软无力毫无效果。
交战仅10分钟，超勇、扬威就被命中数弹，起火燃烧，两舰掉队，开始脱离阵型。
由于秋津洲、千代田、江户川三舰体型巨大，在北洋水师看来是威胁最大的舰船，所以定镇二舰和左翼各舰都在集中攻击联合舰队本队，因此第一游击舰队顺利从北洋水师正面驶过，坪井航三大胆的下令左满舵（注1），舰队向右包抄北洋水师侧翼，继续攻击超勇、扬威。
掉队的超勇和扬威面对再次扑来的日舰最终没能逃脱厄运，仅坚持抵抗了10分钟后便开始下沉。
联合舰队首开战果，击沉了超勇、扬威后，心满意足的坪井航三下令舰队向左急转，，形成180度大调头后，企图再次横在北洋水师的正前方。
就在第一游击舰队仗着快船枪炮大显身手之际，联合舰队本队却遇到了麻烦。此时日本舰队本队跟在第一游击舰队后方，也同样从北洋水师的正前方驶过，并且准备向右转向，包抄北洋水师后侧，这样就可以和第一游击舰队前后夹攻北洋水师。
然而航速最慢的扶桑、赤城和比睿三舰却掉队了，掉队的三舰立刻被左翼的致远、来远、广甲盯上。
此时致远号管带邓世昌做出了一个惊人的决定，既然提督丁汝昌下令各舰可自行其是，而且也只是要求尽可能的伴随旗舰行动，那么这就给了自己的发挥的空间。
他下令致远号全速前进，虽然此时的致远号仅能达到16节航速了，但是依然快速前出，在驶过来远号侧面时发灯光信号，要求来远号跟随在自己的后面，截断扶桑三舰和日军本队之间的联系。
而广甲则调整航向开始跟随来远号，三舰之间因为横阵导致各有间隔，但是来远和广甲在致远号前出后开始微调航向缩小间距，形成了一个并不是一条直线的纵列队形，横在了比睿号的正前方，一个不标准的字阵型在此刻形成。
4门210毫米架退炮、11门150架退炮的侧向火力优势得以发挥，行驶在前方的比睿号立刻遭到痛击，一发210毫米炮弹击中比睿号中部甲板，当场炸死40余人。
别看比睿是艘老船，可是日本人是连一艘小舢板都损失不起的穷人，坐镇西京丸号的桦山资纪立刻下令还没完成调头的第一游击舰队回来救援。
可是早已拉开距离的第一游击舰队和比睿号相距6000米，远水解不了近渴，面对北洋水师三舰的炮火覆盖很快起火燃烧。比睿号立刻脱离战线，左转企图逃脱。
致远、来远虽然舰龄已长，只能达到16节左右的航速，但是追区区比睿还是追的上的，而且左转后的比睿将舰体侧面暴露了出来，立刻遭到了致远三舰的接连命中，舰长樱井规矩之左右当场被炸死，动力舱被击穿，失去航速的比睿号已成待宰的羔羊。
丢下航速较慢的广甲靠近比睿号给她一条鱼雷让她彻底完蛋之后，致远、来远继续向前，又截住了吨位更小的赤城号炮舰，再次形成字，赤城号此时也是死路一条了。
双方距离拉近到300米，赤城号舰长坂元八郎太被炸死，航海长佐藤铁太郎重伤，全舰多处起火，舰体向右倾斜。
不过兔子急了也还有咬人，赤城号炮舰的舰艏火炮击中来远号舷侧耳台，一门150毫米舰炮被炸飞，连带周围炮手一起消失，并且舰体中部燃起大火。
就在致远、来远猛攻赤城号的时候，跟在后面的扶桑号则右转，从北洋舰队的左翼插了过去，此时广甲在靠近比睿号，而定镇二舰注意力都在右侧包抄的联合舰队本队上，扶桑号居然毫发无损的抄到了北洋水师的屁股后面，重新回到了联合舰队本队的行驶路线上。
另一边，联合舰队本队和北洋水师左翼的交战则各有损伤，被定镇二舰往死里打的联合舰队旗舰秋津洲号中了两发305毫米炮弹，不过好在秋津洲原本也是一艘铁甲舰，虽然装甲没定镇二舰厚，但是好歹损伤不大，被炸死20余人，炸瘫了一门主炮。
而定远也好受不到哪去，秋津洲的一发260毫米炮弹打中了桅杆底部，不仅造成了火灾，还让整个前桅杆倒了下来，倒塌的前桅杆波及了舰桥，提督丁汝昌受伤，虽然自交战以来丁汝昌就没有发布过一道指令，不过现在算是真的不能发布指令了。
见定远受创，日本联合舰队一片欢腾，此时赤城号虽然还未沉没，不过也已经无法挽救了，双方比分2:2，又回到了同一起跑线上。
此时已经回身又重新横在了北洋水师正面的第一游击舰队决定趁他病要他命，开始将所有火力投射到正被烟火笼罩着的定远号上。
此时被联合舰队本队抄了后路了的北洋舰队各舰已经基本变成了各自为战了，而在定远旁边的镇远要以一敌五，就算她是远东第一巨舰也应付不过来。
而此时还能协同作战的也只有致远、来远、广甲这个小舰队了，见旗舰危急，邓世昌率领致远回身带头冲向第一游击舰队，已经扑灭了甲板上的火情的来远紧随其后跟了上来。
面对急冲而来的北洋水师三舰，第一游击舰队不慌不忙的调整炮口抄打头的致远号进行集火。为了能发挥侧舷火力，和泉号开始向右转，之后各舰也开始转舵。如此一来日舰在转舵过程中的炮弹毫无准头，虽然在致远号周围炸出根根水柱但无一命中，而转向点成了最好的靶子。
此时致远号前主炮打出神来之笔，跟在第三位的桥立号在经过转向点时被命中两发210毫米炮弹，炮弹击中了桥立号后主炮，然后连锁引爆了堆放的发射药筒，巨大的连锁爆炸让桥立号的舰艉仿佛被一支看不见的巨手往水里摁一样往下一沉。
弹药的爆炸不仅让桥立号瞬间死伤60多人，更要命的是爆炸的威力震坏了螺旋桨传动轴，桥立号顿时失去航行能力，像死鱼一样瘫在海上。
桥立号重伤不要紧，问题时此时日舰正处于转向中，跟在后面的高千穗和浪速两舰的航线被桥立号挡住了。为了规避桥立号，高千穗号迅速右转，浪速则紧跟高千穗号，这就造成了第一游击舰队前后脱节。
此时致远号只需要应付和泉号和吉野号就行了，然而和泉号船坚炮利，交战中也曾被多枚炮弹击中，除了舰体肿部上层建筑无装甲防护区域被一发150毫米炮弹击穿造成了一些损伤外，其他炮弹均无功而返。
既然炮弹无力，面对这个日本海军实际上威胁最大的巨舰，邓世昌再一次下达了那个荡气回肠的命令：“撞沉和泉！”