宋朝军队由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成。
禁军：宋朝zhōng yāng军、正规军，受枢密院管辖。通常驻守于都城附近守卫都城安全，战时出征。
禁军分为上军、中军、下军。
厢兵：分各制置使和各路（省）管辖，编制与禁军大同小异，平时负责戍守边境，驻守各地防止民变，兼筑城、修路、运输等杂役，战时若有需要，也要组织出征。
乡兵：亦称民兵，由户籍抽选的壮丁和招募者组成，预备军，平时负责生产，农闲时集结训练。战事紧急而军队不足时，才会征发乡兵出战。
蕃兵：边境少数民族组成的武装，由各边境制置使或边境各路管辖，主要负责戍守边境。
本书构设宋军是由十夫、百夫，千夫各组织单位级级向上组合成，相应职位则对应所在单位分别为十夫长、百夫长、千夫长。除十夫长只设夫长一名，其余各设正夫长和副夫长一名。
百夫长辖十个十夫，依此类推。十个千夫为一个万人编制，设指挥使、副指挥使各一名，十个万人编制组成一个十万人编制，各设军统制、副军统制一人。特殊情况下，十万人可成一军。
军队平时分为上、中、下三军，每军各设正副将军一名，参谋一人。三军最高将领为大将军。
踏白营：军队里的侦察队。
大将军：正二品
正将军：从五品
副将军：正六品;