天人（CelestialBeing）
GundamMeister（GundamMeister）
刹那·F·清英（剎那?F（ファンロン）?セイエイ，SetsunaFSeiei，声优：（rì）宫野真守、西墻由香（幼年）／（港）张裕东、伍秀霞（幼年）／（台）陈余宽、石采薇（幼年））
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本名：索兰·易卜拉欣
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年龄：16（第一季）→21（第二季）→23（电影版）
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身高：162cm（第一季）→175cm（第二季、电影版）
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体重：49kg（第一季）→58kg（第二季、电影版）
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生rì：A.D.2291年4月7rì
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血型：A
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第一季介绍：
本作主角，能天使高达（GN－001GundamExia）之驾驶员。尽管是四位GundamMeister中年纪最小的，但执行任务时皆异常冷静。讨厌与其他人相处，不善表露出自身感情。
驾驶能天使高达时常在战斗中说着“能天使，驱逐目标”的语句。
出身于内战不断的库尔吉斯共和国，小时候就作为少年兵投身战争。因为阿里·阿尔·萨谢斯的关系为了证明信奉神而将自己父母杀害。
会成GundamMeister和2301年库尔吉斯战争时与突然现身将敌人全部歼灭的0高达的相遇有很大关系，也从此将钢弹视为神一般的存在。
成为GundamMeister后不再相信神明，对白中多次出现“这个世界没有神”。
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第二季介绍：
四年前决战后，一直过着隐姓瞒名的逃亡生活，之后以能天使高达改到殖民地“荣誉”去阻止A－Laws的暴行，经历一番波折再次与天人会合，并成为能天使后继机00高达及00
Raiser之驾驶员。
驾驶00或00Raiser时沿用了第一季的语句，只是改为“00”或“00Raiser”开头。
第二季第21话与格拉汉姆决一死战时，变革者的能力完全觉醒，并得知伊奥利亚的真正目的。利邦兹称其为纯种变革者
第二季第24话跟变革者希林交战中，00Raiser启动Trans－AMBurst机能释放的高浓度GN粒子。
第二季第25话最后搭乘能天使高达R2跟利邦兹的0高达对击，使0高达重创。而后他便跟天人组员搭乘托勒密号Ⅱ前往木星。
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电影版介绍：
大战后与天人成员搭乘托勒密二号前往木星，座机是GNT－0000量子型00，是专为身为纯种变革者的他打造的专用机。
他利用量子型00和量子系统中的“量子爆发模式”让GN粒子扩散，进一步跟外星生命体ELS进行对话。之后利用量子系统造成的闸门到ELS母星进行更进一步理解，从剧场版结尾于本战结束50年后回到地球，到了玛丽娜·伊斯梅尔的居所，互相理解。身体疑似与ELS同化，官方公布不同于人类及变革者、ELS化变革者，为新的种族。
名称中的Setsuna是rì语念法的“刹那”，刹那（ksana）是古印度时间单位，1刹那为0.01333333……秒，一般来说也有“一瞬间”之意；Seiei的rì语汉字写作“圣永”；“F”则是“From”的缩写；全名为“永恒中的刹那”的意思。
洛克昂·斯特拉托斯（ロックオン?ストラトス，LockonStratos，声优：（rì）三木真一郎／（港）雷霆（第一季）→苏强文（第二季）／（台）蒋铁城）
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第一季
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本名：尼尔·狄兰迪
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年龄：24（第一季）
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身高：185cm（第一季）
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体重：67kg（第一季）
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生rì：A.D.2283年3月3rì
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血型：O
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介绍：
生于爱尔兰，shè击型MS“力天使高达（GN－002GundamDynames）”之驾驶员。
四位驾驶员中年纪最大而担任领导角sè，对另外三人无团队意识之举动感到无奈。
战斗中口头禅为“力天使，狙击目标”的语句。
擅于狙击及shè击，除以高达shè击外即使手持狙击步枪亦能作出准确shè击。
有位双胞胎弟弟莱尔，但两人关系并不密切。父母与妹妹艾美均死于刹那年幼时所属**游击组织KPSA之恐怖自爆袭击，因此非常讨厌恐怖分子，战斗时对他们绝不留情，尽管自己也在第一季第19话承认自己的行径，已与恐怖分子无异。
第21话与联合**之战斗中为保护因维达介入导致不能恢复正常控制之德天使高达，冲到德天使高达前以机身承受了敌方GN光束军刀之攻击，引致右眼受创（右眼为惯用眼）。
第23话于右眼尚没有康复之情况下与佣兵阿里·阿尔·萨谢斯决战以报家人被杀之仇，于力天使高达被GN獠牙重创后以漂流于太空之GN大炮作最后一击，虽成功命中萨谢斯之座天使高达二型但被其爆作前命中足下之GN炮，随后爆炸，战死。
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第二季
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本名：莱尔·狄兰迪
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年龄：29（第二季）→31（电影版）
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身高：186cm（第二季、电影版）
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体重：68kg（第二季、电影版）
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生rì：A.D.2283年3月3rì
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血型：O
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介绍：
前作洛克昂（尼尔·狄兰迪）之孪生弟弟，本为反地球联邦组织“纯源”成员，第2话被刹那邀到天人接替驾驶员一位。
shè击型MS“智天使高达（GN－006CherudimGundam）”之驾驶员。
中学时期由于不愿被与较优秀的兄长比较而进入寄宿学校。
拥有极高战斗潜能但原因暂时不明，尽管完全没有cāo作MS的经验仍能狙击敌机，但命中率仍然不及哥哥尼尔·狄兰迪。不过，根据其战绩和机体的运用来说，他偏好于中、近距离的shè击战当中。
第3话参与阿雷路亚营救作战。
第4话与菲尔特接吻被她回了一掌，但表示这是因为不希望被与兄长比较。
第9话被告知兄长战死之详情，但对其为报仇而行动不表赞同，并认为未来更是重要。
第13话有效率利用Trans－AM系统、GN盾牌单元和GN狙击步枪Ⅱ，把卫星武器“死兆炮”击毁，并成为今次的致胜关键。
与天人新成员艾纽关系渐趋密切，第18话向其示爱，于第20话艾纽表露变革者成员身分后本下定决心对其shè击但发现自己无法扣下板机（刹那表示会由自己替其下手）。及后双方以机动战士对战，艾纽一度yù离开机体重回天人一方，此时却因被变革者首脑利邦兹以脑量子波控制思想而无法把她带回，及后因艾纽对其作致命一击前被Trans－AMRaiser击坠，返航后把悲愤发泄于刹那身上。甚至第21话想举枪杀死刹那，但到最后还是无法开火，也同时体会到哥哥尼尔·狄兰迪的心情。
第23话成功侵入变革者母舰并与萨谢斯交战，得提耶利亚开启审判系统协助击毁萨谢斯之座驾并将其枪杀，之后决志继续成为GundamMeister。
第25话以半坏的智天使高达零距离击灭里维夫的“加迪萨”。往后祭拜家人及艾纽的坟墓并与天人组员一起乘坐托勒密号Ⅱ前往木星。
香港版配音，由第一季雷霆声演尼尔·狄兰迪，苏强文声演莱尔·狄兰迪，既是为了区分两名洛克昂．斯特拉托斯并非同一人物，也是恶搞两名配音演员声线极之相似的特点。
Lockon源自于“LockOn”，锁定之意。Stratos则源自于意大利文的“层”。
阿雷路亚·哈普提兹姆（アレルヤ?ハプティズム，AllelujahHaptism，声优：（rì）吉野裕行、城雅子（幼年）／（港）陈卓智、许盈（幼年）／（台）谢国玄、刘如苹（幼年））
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年龄：19（第一季）→24（第二季）→26（电影版）
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身高：186cm（第一季、第二季、电影版）
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体重：68kg（第一季、第二季、电影版）
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生rì：A.D.2288年2月27rì
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血型：B
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第一季介绍：
可变型MS“主天使高达（GN－003GundamKyrios）”之驾驶员，在战斗中常说着“主天使，开始介入行动”的语句；而驾驶堕天使高达时改为“堕天使”开头。
孤儿，幼年时期于人类革新联盟的超人机关度过。
哈萨克出身的难民，在逃难时与父母走散，被人类革新联盟抓去当实验品。[1]
双重人格，平时xìng格温和稳重，另一人格（名为哈雷路亚[2]）代表其残暴一面，以毫无人xìng的凶残杀戮为乐，哈雷路亚的人格作祟时头发会由原本盖着右眼变成盖着左眼，双眼颜sè不同。
与同样出身于人类革新联盟超人机关中的索玛有脑波连系，两人互相接近时双方会出现针刺般的头痛（除了第一季第23话以后得到哈雷路亚的协助解决了脑波的问题，令阿雷路亚能够正常战斗）。第25话与索玛对战时更把盖着眼睛的头发都拨开，变成虹膜不同的两眼也露出的型态，自称此时为反应与思考融合的完美超兵之真正姿态。
过去为人类革新联盟的超人机关中编号E－57之超兵，因其产生的双重xìng格而被舍弃，逃离超人机关后辗转到天人成为高达驾驶员，但始终不能挥去在超人机关的痛苦回忆，故最后单独将位于人革联宇宙殖民地“全球”的超人机关设施毁灭，并向本身对超兵抱怀疑态度的斯米诺夫暴露了超人机关没有妥善处理被舍弃的实验体。
第一季25话对索玛作致命一击前因被斯米诺夫舍身阻上而遭索码打退，在她走出驾驶仓时才得悉其真正身份为玛利（哈雷路亚为使阿雷路亚专心战斗而令后者无法想起）。哈雷路亚人格至此消失，阿雷路亚虽将GN－Drive交给了前来回收之冯恩·史帕克（天人支部天使成员），自己却连同主天使高达一同被联合**俘虏。
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第二季介绍：
4年前与联合**一战遭联合**俘虏后（但主天使高达的GN－Drive已先被天使的冯恩·史帕克回收），一直被囚禁于前人革联掌管之**势力收监设施内。
可变型MS“堕天使高达（GN－007AriosGundam）”之驾驶员。
其名阿雷路亚为多年前于超人机关时由玛利（索玛·皮利斯）所取，意思为感谢上帝──因为活着就应感谢。
为免被超人机关废弃处分而决定与其他小孩夺取宇宙船一同逃出，漫无目的地于宇宙漂流时面临粮食与氧气断绝，残暴之双重人格哈雷路亚把其他小孩全数杀死。因此诅咒着命运之同时甘愿加入天人以改变世界。
哈雷路亚人格已消失，但代表其人格之右眼仍然为金sè，第3话面对同为超兵之索玛时没有再出现头痛。因已无法使用脑量子波和哈雷路亚之消失，战斗力似乎比第一季时较弱，及后每逄Trans－AMRaiser出现于附近时均出现哈雷路亚人格，战斗风格也随之改变。
于第3话被刹那救出。到达预定地点时虽然遇上索玛，但最后成功驾驶“堕天使高达”逃脱。
第7话与回复本来人格之玛利相认并带其登上“托勒密号Ⅱ”，自第18话玛利变回索玛人格后以后者称呼。
第23话与玛利一同守护侵入变革者母舰的“托勒密号Ⅱ”。
第24话因Trans－AMBurst影响而再次出现哈雷路亚人格，并启动Trans－AM击坠大量“加格”。
第25话以哈雷路亚型态击灭希林格的“加莱佐”。战后与玛利一同在地球生活。
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电影版介绍：
和玛利在地球受到ELS攻击时，得知了哈雷路亚在和第二季结束后也一直在其身体入面生存这也就是说再次成为反应与思考融合的完美超兵。
Allelujah/Hallelujah源自于希伯来文，一般使用时通常译作“阿肋路亞／哈利路亞”，就是“赞美上帝”之意，作曲家莫札特曾经以此为名作过几首卡农曲。
Haptism有可能是源自于“Baptism”，“洗礼、浸礼”之意。
提耶利亚·厄德（ティエリア?アーデ，TieriaErde，声优：（rì）神谷浩史／（港）黄启昌／（台）黄干师）
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年龄：不明
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身高：177cm（第一季、第二季、电影版）
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体重：61kg（第一季、第二季、电影版）
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生rì：不明
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血型：不明
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第一季介绍：
出身、国籍、经历全是谜团，拥有绝美容貌的少年，重装型MS“GN－005德天使高达（GN－005GundamVirtue）”的驾驶员。
常在战斗中说着“德天使，粉碎（歼灭）目标”的语句；而驾驶炽天使高达时改为“炽天使”开头。
拥有与天人超级电脑维达同步之能力（虹膜会变成彩sè），被维达授予特权能使用审判系统。
语气稳重，xìng格冷傲，绝对遵从天人超级电脑维达的完美主义者，对曾违背维达意旨之刹那及阿雷路亚等抱有不信任，认为二人均没有资格担任驾驶员，但于第21话被洛克昂舍身相救后显示其脆弱之一面。
第22话菲尔特·格雷斯提到德天使高达变更新系统出现错误，原因出于连线中的提耶利亚本身成为障碍。
第24话以中xìng高达出击对决联合**，座机严重受损后于第25话使GNDrive与本体分离以让天人能够回收，随后于驾驶舱中失去意识。
PS2游戏“机动战士高达00：GundamMeister”中得悉其于战后一年曾到洛克昂家坟拜祭。
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第二季介绍：
重装型MS“GN－008炽天使高达（GN－008SeraveeGundam）”之驾驶员。
4年前与联合**之最终战时负伤，被天人所救，往后为天人之重建而努力。与其过去将维达之判断当作绝对之作风不同，正在试着摸索自己战斗之意义。
从PS2游戏“机动战士高达00：GundamMeister”中得知其于战后一年（A.D.2311）曾到前任洛克昂（尼尔·狄兰迪）家坟拜祭。
其基因属于“碱基序列第0988样本”，与变革者之里捷涅·雷杰塔相同，二人拥有相同之外貌。拥有以GN粒子为媒介之脑量子波感应力，因而能直连维达，并籍由基因cāo作与纳米机械抑制老化。而其存在目的是为了实行伊奥利亚·修罕贝格的计划。
利邦兹放弃尖兵身份后，利用维达让提耶利亚取代里捷涅成为GundamMeister。
第8话于里捷涅安排下以女xìng打扮混进一金融界派对中与变革者创立人利邦兹会面，被其以维达登录权诱至变革者，其后表示无法认同现时变革者之理念，并认为天人才是伊奥利亚·修罕贝格理想的继承者。
第11话决定对全体人员道出变革者背后cāo纵A－Laws一事。
第14话与变革者成员布林格·斯特比提对战，认为自己并非变革者一员而是人类，首度使用炽天使高达隐藏机体天使长高达把布林格座驾“加莱佐”击破。
第19话与变革者成员里维夫·里维尔对战，击坠其驾驶之女神式后将其俘虏。
第23话被变革者里维夫·里维尔和希林格·凯尔击破后降落在变革者母舰上并成功潜入维达主体，与利邦兹对恃。
第24话被利邦兹枪杀其躯体，但趁着利邦兹脑量子波受影响期间与里捷涅成功夺回维达控制权并与其意志合一，遥控天使长高达开启审判系统将所有连结到维达的机体停止，其后将伊奥利亚真正的计划内容告知到达了维达本体的刹那，天使长高达其后被利邦兹驾驶的再生高达（因为再生高达不受审判系统影响）摧毁。战后以意识藏于维达内继续观察变革中的新世界。
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电影版介绍：
提耶利亚的肉身虽在TV版的结局中遭利邦兹枪杀只能以立体影像出现，但之后在剧场版获得新肉身继续出现。
在剧场版中以新肉身驾驶疗天使高达（RaphaelGundam）当场，但之后在救援地球联邦的先头部队中为拯救因GN粒子用尽而被ELS击中的00强化模组粒子储藏槽型中的刹那而以脑量子波使用背部追加的炽天使高达II救出刹那本人，而被ELS围攻，令肉身再次失去。
后在量子型00完成后从维达中的终端移到机体上以支援及处理使用粒子爆发模式时所获得的大量数据，后来与刹那一同跟随ELS返回故乡星球，期间除了花费大量时间与ELS进行沟通，亦有到宇宙各地展开旅程。50年后（2364年），与刹那一同返回地球，见证人类第三阶段进化为变革者的过程（仅出现在设定中，动画未有出场）
Tieria应是源自于意大利文或是西班牙文的“Terra”，和源自于德文的Erde一样都是指“大地”、“地球”。
“托勒密”成员
皇·李·诺列加（スメラギ?李?ノリエガ，Sumeragi
LeeNoriega，声优：（rì）本名阳子／（港）黄玉娟／（台）刘如苹）
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本名：莉莎·九条
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第一季介绍：
天人的战术预报员，CBS－70托勒密号的指挥官。
尽管不是舰长，但实际上是舰内的灵魂指挥人物。
非常喜欢喝酒，就连战斗时也会喝上一瓶，不管战况危不危急。
GundamMeister们的行动代号都是由她来命名，而四位高达驾驶员之作战基本上全部由她筹划。
战术预报大多非常准确，喝酒似乎是因以往犯下失误而希望籍此消愁。
发誓不再有失误，但于第9话与人革联一战中出现偏差，使主天使、德天使及其驾驶员遇险。
与比利·片桐为旧识，在雷夫·埃夫曼教授指导下一起攻读硕士学位。但尽力向比利隐瞒自己身为天人一员的事实。
官方外传中表示，皇·李·诺列加拥有天人组织量子型演算系统维达（维达）的等级四的读取权限，比之GundamMeister的第三级还要高一级。
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第二季介绍：
有感于自己的战术预报无力改变世界而令酗酒问题恶化，2年间居于比利·片桐家中。
14年前与比利·片桐及卡蒂·玛内金就读同一所Union境内之国际大学，梦想能成为战术预报员，卡蒂乃其仰慕对象。曾为AEU战术预报员，因错误情报道致友军相残，令重视的恋人艾米利欧阵亡。
于第2话被刹那从片桐的家中带回“托勒密号Ⅱ”，第4话决定正式成为战术预报员。
第23话带领天人在夺回维达作战中成功侵入变革者母舰，为保护舰桥成员与自动杀人机器交战时遇上为复仇而入侵的片桐。第24话因Trans－AMBurst所发出的GN粒子影响，以脑量子波向片桐道歉、诉说心迹及拥抱他，令片桐倒向天人。
第25话与天人组员一起乘坐托勒密号Ⅱ前往木星。
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剧场版介绍：
在托勒密号Ⅱ被ELS侵蚀44%后，下令全体人员弃鉴，打算一个人独自留下，但被菲尔特等人阻止。
克里斯蒂娜·雪拉（クリスティナ?シエラ，ChristinaSierra，声优：（rì）佐藤有世／（港）郑丽丽／（台）石采薇）
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介绍：
托勒密的战况管制员，拥有高超的cāo作技术，其坦率的xìng格深得同伴信赖。
本为黑客，于L1宇宙殖民地上有一名与她关系不佳的养母，离家出走后为生活而重cāo故业，被维达选上而加入天人。
早期对掌舵员利希腾达尔·蔡利的心意不以为然，并曾对座天使一型驾驶员约翰·特里尼迪抱有好感。
第一季第24话中托勒密号舰桥被联合**一台厄运式击破前被里西迪舍身保护，发觉自己理想中的情人（利希腾达尔）已在她的身旁，舰桥随后爆炸而死。
菲尔特·格雷斯（フェルト?グレイス，FeldtGrace，声优：（rì）高垣彩阳／（港）曾秀清／（台）刘如苹）
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年龄：14（第一季）→19（第二季）→21（电影版）
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身高：155cm（第一季）→161cm（第二季、电影版）
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体重：42kg（第一季）→47kg（第二季、电影版）
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生rì：A.D.2293年12月28rì
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血型：B
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第一季介绍：
与克里斯蒂娜一样同为托勒密战况管制员，机械工程相关知识丰富但不擅长与人沟通，这情况于后期慢慢改善。
父母皆为天人的第二代高达驾驶员。父亲鲁伊德·雷曾纳斯为GNY－001正义女神高达的驾驶员，母亲玛蕾妮·布拉迪为GNY－003战车女神高达的驾驶员。二人于一次武力介入行动中因GN－Drive失控，暴露于大量的GN粒子中而丧生。
对洛克昂抱有好感，在他战死时十分伤心。
第24话被克里斯蒂娜·雪拉故意以谎言骗到强袭集装箱而避过被厄运式击破托勒密舰桥而战死之命运。
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第二季介绍：
和以前相比，多了女xìng温柔的表情与说话方式。仿照故友克里斯蒂娜的发型，将原本披在两侧的头发束了起来。
对舰桥成员米雷娜·瓦斯提犹如是姊姊般的存在。
早期无法忘记已战死之前任洛克昂（尼尔），于第4话被洛克昂（莱尔）强制接吻，回了一巴掌。
第22话于刹那出击前赠送一朵在研究室培植的花予他，并嘱咐刹那“不要死去”。
第25话与天人组员一起乘坐托勒密号Ⅱ前往木星。
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剧场版介绍：
登场时为短头发，对刹那多了很多特别的关心，在刹那脑部受创时守着刹那，而在最后的任务中说道“刹那的爱实在太大了，现在我脑里面只要思念着他就足够了。”
拉塞·艾恩（ラッセ?アイオン，LasseAeon，声优：（rì）东地宏树／（港）冯锦堂／（台）陈余宽）
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第一季介绍：
原为黑手党成员，进入天人后成为GundamMeister候补之一，有着被视为最有能力担当ExiaGundam驾驶员的实力。现为托勒密专属炮击手，爱好体能锻炼，言行刻薄，厌世思想浓厚。
于21话时驾驶GN武装战机支援受围攻的四台高达。
于25话中其驾驶的GN武装战机被叛变之天人监视者亚历杭德罗击中并爆炸，生死未卜。
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第二季介绍：
于前次大战中虽负伤但活了下来。代替战死的里西迪担任“托勒密号Ⅱ”cāo舵手，自新成员艾纽·雷特纳尔加入后重返炮手岗位。
4年前的伤患怀疑导致身体受损。
第19话于舰桥被自称变革者成员之艾纽枪伤，直到第22话康复后担任cāo舵手。
第23话驾驶0高达守护“托勒密号Ⅱ”至耗尽能量，其身体亦受旧患侵袭而吐血，但返回舰桥时被Trans－AM
Burst喷出的GN粒子所救。
第25话与天人组员一起乘坐托勒密号Ⅱ前往木星。
利希腾达尔·蔡利（リヒテンダール?ツエーリ，LichtendahlTsery，声优：（rì）我妻正崇／（港）伍博民／（台）谢国玄）
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介绍：
托勒密的掌舵员，同伴习惯称呼其为“里西迪（リヒティ）”。xìng格开朗。被克里斯蒂娜·雪拉吸引。
父母是天梯的研究学家，在第五次太阳能战争中死亡，而自己亦因而变成半机器人。
第一季第24话因舍身保护克里斯蒂娜伤重死亡。
伊恩·瓦斯提（イアン?ヴァスティ，IanVashti，声优：（rì）梅津秀行／（港）招世亮／（台）王希华）
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第一季介绍：
AEU籍天才MS设计工程师，在00本传15年前的MS测试中被天人招募，随后即在天人内担任研发及修理高达装备之工作。
常被GundamMeister和托勒密号成员们称为“大叔”。
常为天人研发及带来新装备，除修理工作外也能负责炮击。
于天人被击败后之4年间于L3天人秘密基地中负责开发及整备包括00高达在内之新世代高达。
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第二季介绍：
继续担任综合整备士，指挥00高达和其他新机体的开发。
邀请于“托勒密号Ⅱ”上被禁闭的沙慈帮忙整备工作，并对其解释自身及舰上成员加入天人之理由。
于第11话被变革者机动战士“加迪萨”之大型米加炮击伤，但以前已成功把0强化战机调整完成，亦于昏迷前把战机交托沙慈以支援00。直到第14话才醒来，当时“托勒密号Ⅱ”已紧急降落地球。
第22话开始跟妻子琳达一同成为“托勒密号Ⅱ”的炮手。
第25话与天人组员一起乘坐托勒密号Ⅱ前往木星。
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剧场版介绍：
与妻子在二年间完成了专为双重动力装置的新型GN粒子输出装置，并打造刹那专用的量子型00。
米雷娜·瓦斯提（ミレイナ?ヴァスティ，MileinaVashti，声优：（rì）户松遥／（港）杨善谕、陈皓宜（剧场版）／（台）石采薇）
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第二季介绍：
伊恩·瓦斯提14岁之女，第二季成为“托勒密号Ⅱ”成员。通常在舰中的cāo作席，拥有许多父亲授予的知识、技术。
天然呆的口语与动作，对周围相当具有感染力。
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剧场版介绍：
在提耶利亚的意识形态转到量子型00上的时候跟其告白，伊恩对此感到非常无奈且错愕，而琳达对此则感到非常高兴。
琳达·瓦斯提（リンダ?ヴァスティ，LindaVashti，声优：（rì）早水理沙／（港）朱妙兰／（台）刘如苹）
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介绍：
天人整备士伊恩·瓦斯提之妻，米雷娜·瓦斯提之母，第二季第9话登场。
据小说第三集描述，在第一季过渡到第二季的四年间，与其夫伊恩一同为天人研发新型高达及系统。
乔伊斯·莫雷诺（ジョイス?モレノ，JoyceMoreno，声优：（rì）四宫豪／（港）张锦江／（台）谢国玄）
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年龄：43岁（KIA）
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介绍：
托勒密上的医生，和伊恩·瓦斯提是老朋友。
原为无国界医师组织成员，与伊恩在同样情况下被天人招募，也是首先发现GN粒子危险xìng的研究者。
第一季第24话中被亚历杭德罗·科纳驾驶的MA阿尔瓦特雷击中托勒密医疗室而死亡。
艾纽·雷特纳尔（アニュー?リターナー，AnewReturner，声优：（rì）白石凉子／（港）陈凯婷／（台）石采薇）
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年龄：不明
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身高：170cm（第二季）
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体重：49kg（第二季）
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生rì：不明
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血型：不明
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介绍：
被王留美发掘之新成员，宇宙工学，MS工学与再生治疗的权威。
因参与0强化战机与GN弓兵战机之整备工作而登上“托勒密号Ⅱ”。
与洛克昂交好。
真正身分为变革者，与另一变革者成员里维夫拥有相同基因，但本人对自己的隐藏身分似乎并不知情。
第20话变革者身分觉醒并企图夺走00高达和0强化战机，计划失败后逃回A－Laws并驾驶其蓝sèGNZ系列MS“加迪斯”与洛克昂之智天使高达交战，于回想往事时一度离开机体回到天人一方，却被利邦兹以脑量子波控制思想而重新战斗并重创智天使高达，在对洛克昂作致命一击前被Trans－AMRaiser击破，二人在Trans－AMRaiser散发的GN粒子协助下以脑量子波互说心迹后机体爆炸，战死。
名称中的Anew意为“重新”，Returner意为“回归者”。
「特里尼迪」小队（Trinity）
约翰·特里尼迪（ヨハン?トリニティ，JohannTrinity，声优：（rì）小西克幸／（港）张锦江／（台）王希华）
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介绍：
天人所属“Gundam
Meister”，第二小队「特里尼迪」（Trinity[3]）之一员，“座天使高达一型（GNW－001GundamThroneEins）”的驾驶员。
特里尼迪兄妹中的长子，xìng格冷静沉着，言行表现平稳。在战场上担当指挥。从受到刹那攻击前进行劝说，以及面对厄运式部队时察觉到形势不利而决定撤退，在三兄妹当中，有着极高领导能力。与两位弟妹不同，对身为GundamMeister抱有极强自尊，拒绝进行无谓残忍行为，但相对而言，由于对自己背负的使命极为执著，相对与任务无关的事情态度冷淡，亦没兴趣过问，致令妮娜得以攻击平民而未有阻止。而且批评托勒密一边进行武力介入，又要介意世人反应的立场。
由小说中得知其为亚历杭德罗·科纳利用利邦兹·阿尔马克的细胞制作而成。
第一季中曾经介入三国联合军事演习，拯救陷入包围下jīng疲力竭的GundamMeister，并救走被AEU捕获的VirtueGundam。当得悉雷夫·埃夫曼发现伊奥利亚成立天人的真正目的后，攻击MSWAD本部并将其灭口。袭击阿尔利斯社军事工场时，被格拉汉姆攻击，机体手臂及光束剑更一并遭斩掉，第22话中被佣兵阿里·阿尔·萨谢斯驾驶被抢夺之座天使高达二型杀死，座机座天使高达一型亦被击坠。
米海尔·特里尼迪（ミハエル?トリニティ，MichaelTrinity，声优：（rì）浪川大辅／（港）黄荣璋／（台）谢国玄）
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介绍：
天人所属“Gundam
Meister”，第二小队「特里尼迪」（Trinity）之一员，“座天使高达二型（GNW－002GundamThroneZwei）”的驾驶员。
特里尼迪兄妹中的次子，嬉皮笑脸的xìng格中内藏暴戾，提耶利亚亦曾因不满其言行而提早离开与「特里尼迪」的对话。对妹妹妮娜更是过分溺爱[4]。
由小说中得知其为亚历杭德罗·科纳利用利邦兹·阿尔马克的细胞制作而成。
第一季第22话中遭佣兵阿里·阿尔·萨谢斯枪杀并夺去座机座天使高达二型。
妮娜·特里尼迪（ネーナ?トリニティ，NenaTrinity，声优：（rì）钉宫理惠／（港）梁少霞／（台）石采薇）
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第一季介绍：
天人所属“Gundam
Meister”，第二小队「特里尼迪」（Trinity）之一员，“座天使高达三型（GNW－003GundamThroneDrei）”的驾驶员。
特里尼迪兄妹中的么女，三兄妹中唯一拥有cāo纵脑量子波的能力，与天人驾驶员提耶利亚同样拥有与超级电脑维达同步之能力（虽然与提耶利亚相比，只能作有限度介入），一般而言个xìng开朗活泼，但处事相当随兴，加上伦理价值落差，导致行事处处流露幼儿般的残虚行径。例如任务中途，会以感到疲累，想来点玩意解闷为由，炮击与任务全无相干的平民。刹那亦因此决意与特里尼迪小队决裂。
由小说中得知其为亚历杭德罗·科纳利用利邦兹·阿尔马克的细胞制作而成。
第一季中首次出场是在三国联合军演时，从萨谢斯手上救出刹那。此后自称对刹那一见钟情。第17话登上托勒密时曾登入维达。第18话于西班牙境内对一婚礼会场发动无意义袭击，导致同场出席之路易丝失去所有亲人及左手。后来萨谢斯先后杀害两名兄长后，被刹那救走，第25话起投靠王留美。
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第二季介绍：
自两名兄长被杀后投靠于王留美，担当王留美私兵，负责情报收集等工作。虽然身处待遇优厚的地方，但实际上对自小成长的世界始终抱有不满，令她暗地里逐渐靠拢变革者而憎恶留美(按照水岛监督后来访谈中透露，妮娜与王留美虽然互相憎恨，本质上她们是属同一类人。)
因能透过脑量子波与维达连系，所以受王留美重用以瞒过变革者。
第10话再遇杀死其两名兄长的阿里·阿尔·萨谢斯，虽拔出手枪但旋即被制服。
对王留美与杀害其兄长之人（萨谢斯已受雇于变革者）联手感到不满。第13话似乎是瞒过王留美暗中把A－Laws卫星武器“死兆炮”之内部构造图发送予天人，同时驾驶座机连恩号协助00高达对变革者驾驶员希林格·凯尔的MS“加迪萨”开火。但最后未能与刹那和解。
第19话驾驶连恩号内部的座天使高达三型攻击王留美与红龙，第21话追踪两人至L5殖民地，先后shè杀红龙与王留美。后来被路易丝认出其机体为当年令其家破人亡之元凶，与路易丝交战不敌，座天使高达三型被破坏至仅剩驾驶舱，对路易丝的报仇言语表示不悦后，被路易丝杀死。
创立者
伊奥利亚·修罕贝格（イオリア?シュヘンベルグ，AeoliaSchenberg，声优：（rì）大冢周夫／（港）张炳强／（台）王希华）
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介绍：
原型为康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基。亦也有指与苏联建立者伊里奇·列宁相似。
250多年前出生，21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家。
计划消除世界上所有武力纷争和准备使人类进入下一阶段的时代，因此建立“天人”，包括被称为高达的机动战士，GN－Drive及超级电脑维达（Veda）。
为亲眼目睹所有纷争消弥后的世界而于维达内对自己进行人工冻眠，但遭叛变的天人监视者亚历杭德罗·科纳爆头并准备接管其计划。
此shè杀创始者的举动立即启动系统陷阱，授予天人各高达能够激发全部力量的Trans－AM系统及00高达撘载的双重动力系统（TwinDrive
System）。
监视者
亚历杭德罗·科纳（アレハンドロ?コーナー，AlejandroCorner，声优：（rì）松本保典／（港）潘文柏／（台）黄干师）
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介绍：
表面身份为Union联合国大使，真实身份是天人“监视者”。
他跟皇小姐一样，是个爱喝酒的人（尤其是原创鸡尾酒）；跟王留美之间的交情不错。
肩负着科纳家200年的梦想，一直希望介入天人根绝战争之计划，与少年利邦兹到位于月球上的维达主体企图掌握维达并杀害伊奥利亚以统治世界。
第22话与利邦兹成功入侵位于月球的维达主机，利用纯金打造的手枪将躺在维达主机的伊欧里亚爆头，却因此启动系统陷阱，使天人的四架高达具有启用“Trans－AM”系统的能力。
第24话驾驶黄金MA─“阿尔瓦特雷（GNMA－XCVIIAlvatore）”与联合**迎战天人，被能天使高达以GN剑划破机身后以内藏MS─“阿尔瓦亚隆（GNMS－XCVIIAlvaaron）”继续战斗，被启动Trans－AM系统之能天使高达以全部七把剑击败，机体爆炸前才得悉被利邦兹出卖。
名称“Alejandro
Corner”，“Alejandro”来自西班牙语，即是“亞歷山大（Alexander）”，“Corner”是指角位。
拉格纳·哈维（ラグナ?ハーヴェイ，LagunaHarvey，声优：（rì）福松进纱／（港）梁志达／（台）陈余宽）
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介绍：
知名货运公司的总裁，以提供天梯运输闻名。
天人背叛者，使用80年前从天人窃取的资料制造了三台座天使高达和准备卖给三大国的厄运式量产机。「特里尼迪」的上司，负责提供他们任务指示。
阿里·阿尔·萨谢斯与他会面后，表达其想成为厄运式驾驶员的愿望，然而被拉格纳拒绝。最后在办公室内被阿里·阿尔·萨谢斯杀死。
其他
王留美（ワン?リューミン，WangLiuMei，声优：（rì）真堂圭／（港）程文意、朱妙兰（代配）／（台）刘如苹）
第二季转为长头发
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第一季介绍：
金融界的社交名流，其真正身份是天人的特务员，暗中支持天人活动及提供活动经费。
极讨厌目前世界，期望变革。
自称天人支持者，但其观点只为希望世界得到变革而非根绝战争，因此认为座天使高达的蛮横武力介入能改变世界而给予支援。
第25话到天人L3基地视察第四代机体开发进度，认为00高达为改变世界之机体。
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第二季介绍：
认为战争的终焉才会看到世界变革，为天人提供情报和人才的同时也提供情报予变革者，从两者双争过程找到自己的理想新世界。
第8话受托于变革者安排天人参与一金融界宴会，自己也有出席。
为A－Laws协助建造卫星武器“死兆炮”，此后立场逐渐倾向变革者。
第18话受托于变革者成员里捷涅·雷杰塔把天人超级电脑维达之位置交予天人，第19话前往途中被妮娜驾驶之座天使高达三型刺杀但生还，第21话于L5殖民地把维达位置交予刹那后被妮娜再次以座天使高达三型shè击逃生艇死亡。
红龙（ホンロン，HongLong，声优：（rì）高桥研二／（港）苏强文（第一季）→翟耀辉、刘昭文（代配）／（台）谢国玄）
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第一季介绍：
王留美的私人助理。
称留美为“大小姐”，也是王留美进行特务行动时的助手。
擅于拳脚功夫。
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第二季介绍：
作为近身护卫留在王留美身边，但对其做法抱持疑问。
在妮娜·特里尼迪加入后，红龙的工作渐被取代。
本为王留美兄长，因xìng格不适合担任王家当家导致责任落于王留美肩上。
第19话驾驶特里尼迪母舰驶向托勒密号II，途中被妮娜驾驶之座天使高达三型刺杀，于母舰爆炸时舍身保护王留美，二人生还，其后第21话于L5殖民地同为保护王留美而被前来追杀二人之妮娜连开多枪死亡。
利邦兹·阿尔马克（リボンズ?アルマーク，RibbonsAlmark，声优：（rì）苍月升[5]／（港）伍博民／（台）陈余宽）
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第一季介绍：
与天人监视者亚历杭德罗·科纳一同行动的谜之少年。
与天人驾驶员提耶利亚同样拥有与天人超级电脑维达同步的能力，第22话与亚历杭德罗登陆月球并入侵维达，改写了第七级资料及完全掌握维达。
第25话于亚历杭德罗战死前透露只视其为一名配角，从科纳手上接管被统一之世界，以原为维达主机的位置（月球）成立了新组织“变革者”，自称为人类之未来。
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第二季介绍：
变革者创立人，能以脑量子波与其他变革者成员于脑中直接沟通。表面身份为A－Laws高层。
第一季第22话通过超级电脑维达第7层并完全掌握控制权。
阿里·阿尔·萨谢斯常以“大将”称呼他。
第一代高达“0高达”驾驶员，于库尔吉斯战争时违背看到高达的人一律灭口的命令救了刹那，并将他推荐予维达成为GundamMeister。
第8话被里捷涅安排与提耶利亚于一金融界宴会中见面，认为其已被人类驯化。提耶利亚断然否定变革者之立场后企图拔枪相向，但遭另一变革者成员希林格阻止。
执行伊奥利亚·修罕贝格的三阶段计划，但在进程部分做了大幅度的修改，改成了自己的版本来执行。修改后的计划为：第一阶段，以天人的武力介入为开端，进行世界的统合。第二阶段，由A－Laws来进行人类意志的统一。第三阶段，让人类前进到外太空，为即将到来的对话做好准备。
蔑视人类，意图利用其经修改的伊奥利亚计划﹐成为支配人类的神。
能以脑量子波阅读、指示及控制其他变革者，甚至妮娜的紫sè哈啰。
第21话故意安排路易丝遇上妮娜，导致后者被坠击。
第22话利用维达大量复制类似布林格·斯特比提及迪梵·诺瓦的变革者以跟天人决战。
一直察知里捷涅·雷杰塔的背叛行为，在第22话以脑量子波道破其计划时即被枪杀（分身）。
于第23话显示利邦兹意识与维达融合，可以制造分身；其后启动超大型母舰“天人”与天人决战，在进入维达主体时遇上提耶利亚。
第24话开枪杀死提耶利亚躯体，后来因00Raiser使用Trans－AMBurst释放出的高频GN粒子干扰其脑量子波，令里捷涅的意识抓到机会入侵及控制维达主控区域，且截断他与维达的连结，并与提耶利亚遥控启动天使长高达的审判系统。利邦兹离开维达随后驾驶不受审判系统影响的再生高达击毁天使长高达及与00Raiser交战，互相击毁机体后乘上0高达与登上能天使高达R2的刹那再战，被GN剑改刺穿机体爆炸，战死。
名称“Ribbons
Almark”，“Ribbons”是指再生。
哈啰（ハロ，声优：（rì）小笠原亚里沙、高山南（红）、入野zì yóu（紫）／（港）伍秀霞／（台）石采薇（黄）、刘如苹（紫、红））
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介绍：
天人所拥有的小型多功能机器人（自主xìngAI）。黄sè哈啰常于GN－002力天使高达与其后继机－GN－006智天使高达和GN－010狱天使高达驾驶舱内辅助一部分控制（例如洛克昂进行狙击时采取自动回避行动），另外也广泛用于整备作业或担任CIC，对于必须保持秘密而只有少量人员的天人来说是不可或缺的存在。
特里尼迪之哈啰为紫sè，其辅助之机体为妮娜·特里尼迪之座天使高达三型。被黄sè哈啰称为哥哥。
另外亦有一个红sè的于沙慈身边，及于00高达支援机0强化战机上担任辅助角sè。而蓝sè哈啰在剧场版中与黄sè哈啰一起安装在洛克昂驾驶的狱天使高达。
动画第一季登场
太阳能与zì yóu国家联合（UnionofSolarEnergyandFreeNations）
格拉汉姆·艾卡（グラハム?エーカー，GrahamAker，声优：（rì）中村悠一／（港）陈廷轩／（台）王希华）
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第一季介绍：
孤儿。因为对天空有憧憬而加入空军。
联合“MSWAD”王牌驾驶员，处女座，军阶中尉，左撇子。热爱联合之机体“旗帜式”，拥有超越常人的驾驶技术，能于战斗中把座机变形（这在当时的其他军人难以办到）。
第1话AEU新MS发表会上目睹高达之xìng能后自此对其着迷。其后因多次与高达接触的经验而被上级从“MSWAD”转编入“高达调查队”，对高达产生非一般的热情和执着，此后座机为经过强化的联合旗帜式特装型。
第13话和比利·片桐看到高达驾驶员刹那.F.清英本人,察知刹那是钢弹驾驶员,并在往后的战斗中称刹那为[少年].
第14话起成为新成立的联合最jīng英部队“超限旗帜式”队长，此外格拉汉姆喜欢将“超限旗帜式”的队员们称为“旗帜式战士”。
曾祖父是rì本人。
第14话升职为高级大尉，被提及过去有可能与一宗战场上误击长官之事故有关。
第18话与座天使高达一型对战，成功夺得其GN光束军刀后把其右手砍断。
于霍华德·梅森被座天使高达二型杀死后在其坟前发誓“要以旗帜式击倒高达”，故当得知将会成为联合**新型机动战士厄运式的其中一名驾驶员时立即拒绝。
第25话中驾驶比利·片桐特制之“联合旗帜式特装型Ⅱ”（搭载GN－Drive－Tau的联合旗帜式改）对能天使高达作最后一战，机体被GN剑贯穿后爆炸。战后四年加入了联合维和部队并戴上面具。
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第二季介绍：
戴着庄严之阿修罗面具，穿着阵羽织，因此被称为“Mr.武士道”。于A－Laws拥有dú lì作战权利，可无视部队指挥以自己意志行动。
第7话与起动了Trans－AM系统之00高达对战，其后00高达因负荷过重而即将败阵，但认为敌机状态并非万全没有打败之价值而没有下杀手。
第16话以启动Trans－AM的新座机豪杰式与Trans－AMRaiser决战，由于Trans－AMRaiser得到同伴支援及豪杰式的GN粒子量所除无几而撤退。
第21话驾驶由片桐从豪杰式改良的“须佐之男”于L5殖民地向刹那诉说自己对他与高达有着超越爱和恨的宿命执着，并与00高达一同开启Trans－AM交战，于第22话遭Trans－AM
Raiser击败后要求了结战败的自己，被刹那拒绝并要求他要活下去抓住未来，及后想切腹自裁时记起刹那的话而停止。
角sè原型来自电影末代武士主角、由汤姆克鲁斯饰演的NathanAlgren。
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剧场版介绍：
出任地球联邦军的特务部队太阳勇者队队长，曾协助天人部队对ELS前哨战撤退，其后参加ELS的战役，在抗战末期，最后特攻以机体直接撞击再以自爆ELS母星外壁，帮刹那开启了通往中枢的道路，战死。
比利·片桐（ビリー?カタギリ，BillyKatagiri，声优：（rì）上田祐司／（港）刘昭文（第一季）→翟耀辉（第二季）／（台）黄干师）
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第一季介绍：
联合王牌部队MSWAD技术顾问。第一话只以肉眼观察就能初步推断出高达所释放之GN粒子的可能面目。
与格拉汉姆为好友，二人一同被派往“高达调查队”及后来的“超限旗帜式”。与天人战术预报员皇·李·诺列加是旧识，在雷夫·埃夫曼教授指导下一起攻读硕士学位。喜欢吃甜甜圈配咖啡。
于皇小姐隐瞒下一直不知道皇小姐为天人战术预报员。
曾在第一集当着格拉汉姆与帕特里克的面嘲笑由AEU所开发的“制定式”根本就是联合所开发的“旗帜式”的仿制品。
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第二季介绍：
2年间收容了酗酒问题变得更严重之皇·李·诺列加。第4话加入A－Laws成为新型MS开发主任，官拜上尉。
14年前与皇·李·诺列加（九条）及卡蒂·玛内金就读同一所国际大学，毕业后选择留在学院与埃夫曼教授继续研发MS。
于第2话从刹那口中得知皇小姐曾为天人战术预报员后变得坠落，认为皇小姐一直在利用他和践踏了他的心意，令他更对天人添敌意，更积极开发MS，第15话要求到前线观看天人被灭的画面。
为武士道先生研制的新机体于第14话完成，新机体于第15话出现，称为豪杰式。
第23话把变革者机体全部改装成能使用Trans－AM系统，其后带领自动杀人机器入侵天人战舰时遇上九条（皇·李·诺列加）。
第24话因Trans－AMBurst所发出的GN粒子影响，被九条以脑量子波道歉、诉说心迹及拥抱他所动，原谅了她并倒向天人。
战后继续MS研究开发工作。
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剧场版介绍：
出任地球联邦军的MS投术顾问，对ELS进行研究，米娜?卡门对比利·片桐非常有兴趣，其后乘坐天上号协助卡蒂·玛内金准将对ELS的战役。
雷夫·埃夫曼（レイフ?エイフマン，RalphEifman，声优：（rì）土师孝也／（港）林保全／（台）谢国玄）
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介绍：
世界知名的科学家，皇·李·诺列加及比利·片桐均为其门生。被军方委任为“高达调查队”及后来的“超限旗帜式”的技术主任，并把联合旗帜式再次升级成为较能与高达一战的机体（主要依靠其极快的移动速度及更高输出功率的武装）。
第17话解开GN粒子之秘密并发现220年前之木星开发计划与开发高达之间的关连，从而联想到“伊奥利亚·修罕贝格的目的并不是根绝战争”，但随即遭天人的「特里尼迪」灭口。
霍华德·梅森（ハワード?メイスン，HowardMason，声优：（rì）高桥研二／（港）招世亮／（台）陈余宽）
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介绍：
“高达调查队”新加入成员，军阶准尉，与格拉汉姆·艾卡等一同在MSWAD服役，第14话起与艾卡一同被编入新成立的Union最jīng英部队“超限旗帜式”。
第17话与座天使高达二型对战，被GN獠牙刺穿机体各部分，战死。
达利尔·达奇（ダリル?ダチ，DarylDodge，声优：（rì）西凛太郎／（港）陈欣／（台）谢国玄）
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介绍：
“高达调查队”新加入成员，军阶上士，与格拉汉姆·艾卡等一起在MSWAD服役，第14话起与艾卡一同被编入新成立的Union最jīng英部队“超限旗帜式”。
第21话升为准尉，于格拉汉姆拒绝加入世界联合厄运式联队的情形下成为Union的厄运式代表驾驶员。
第23话驾驶严重损毁之厄运式自杀式冲向力天使高达，把其右手及右边GN全装盾牌破坏后座机随即爆炸，战死。
约书亚·爱德华兹（ジョシュア?エドワーズ，JoshuaEdwards，声优：（rì）金野润／（港）冯锦堂／（台）黄干师）
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介绍：
第14话起被编入新成立的Union最jīng英部队“超限旗帜式”，对队长格拉汉姆·艾卡非常不敬，认为自己才是真正王牌。
第15话塔克拉玛干沙漠战役中参与力天使高达捕获作战时擅自脱队，即遭力天使高达以GN光束手枪击坠阵亡。
布莱昂·斯泰格迈尔（ブライアン?ステッグマイヤー，BrianStegmeyer，声优：（rì）小室正幸／（港）陈曙光／（台）王希华）
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介绍：
Union的总统。
认为Union担任世界jǐng察的身份介入其他国家纷争是对Union有利，不是慈善事业。十分担心天人想取代其地位。
大卫·卡内基（デビッド?カーネギー，DavidCarnegie，声优：（rì）麻生智久／（港）林国雄／（台）黄干师）
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介绍：
总统的秘书。
对天人抱着强烈的不信任感及对他们介入纷争是否对世界和平有帮助抱持着疑问。
约瑟夫·史密斯（ジョセフ?スミス，JosephSmith，声优：（rì）四宫豪／（港）朱子聪）
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介绍：
副国务卿。