康熙帝临朝后，对于先前未成规矩的皇子教育，逐渐开始形成所谓的家法祖制。皇太子在十四岁交由汤斌等人教导之前，由玄烨亲自授读，[45]
另外，皇太子六岁起，也让张英、李光地、熊赐履等人为皇太子讲书。[46]不过他认为亲自教导皇太子仍有无法顾及处，需要有专人负责。他说：「朕万几之余，不过与皇太子讲明经书大旨。至于言行之微，朕有训诫不及处，非专有启沃之人不可。」挑选皇太子师傅的条件则要「老成谨慎」、「学问优长」、或「纵无渊博通儒，或满洲、汉人内有人品端方，可资辅导者亦好。」[47]因此康熙二十六年（1687）六月[48]，为十四岁的皇太子选择师傅，挑选汤斌、耿介、达哈塔三人，因玄烨认为「汤斌居官颇善、耿介虽年老耳重，素有贤名，犹可讲书。达哈塔诚实。」[49]期许三人「宜体朕意，但毋使皇太子为不孝之子，朕为不慈之父，即朕之大幸矣。」[50]
除这三人之外，曾为皇太子进讲者还有张英、李光地、熊赐屡、徐元梦等汉臣，以及顾八代、法海等满臣。[51]同年，皇长子胤禔[52]十六岁、皇三子胤祉[53]十岁、皇四子胤禛九岁、皇五子胤祺[54]八岁、皇七子胤佑[55]七岁、皇八子胤示异[56]六岁，[57]文献虽未明载玄烨为其它皇子选择老师，但是这几位皇子确实已经开始读书。玄烨也对大臣说：「朕宫中从无不读书之子。今诸皇子虽非大有学问之人所教，然已俱能读书。朕非好名之主，故向来太子及诸皇子读书之处，未尝有意使人知之，所以外廷容有未晓然者。」[58]由「诸皇子虽非大有学问之人所教」这句话，可以看出这时皇子教育的型态还在发展中，尚未开始如福格《听雨从谈》所记，为每位皇子都检选翰林官为师。[59]
但是玄烨郑重地对大臣提到，宫中「无不读书之子」，并传各皇子至御前让大臣汤斌「随揭经书，令诸皇子诵读」[60]看来，他相当重视皇子的教育，并且对各皇子读书的情形都有一定的了解，对皇子们的读书成果很有信心。
虽有满汉大臣被指派为皇太子及诸皇子的师傅，玄烨本人对于皇子们的督导教诲仍是谨慎严格，法国传教士白晋曾经记述康熙皇帝对皇子督课的情形：「诸皇子的教师都是翰林院中最博学的人，他们的保傅都是从青年时期起就在宫廷里培养的第一流人物。然而，这并不妨碍皇帝还要亲自去检查皇子们的一切活动，了解他们的学习情况，直到审阅他们的文章，并要他们当面解释功课。」[61]玄烨经常检查皇太子读书情形，询问书是否读熟，读熟能否背诵等等，并细看皇太子之楷书。[62]当时皇太子读书皆读一百二十遍，汤斌等认为「皇上教皇太子过严，当此暑天，功课太多，恐皇太子睿体劳苦。」[63]
但玄烨并不以为然，认为多读才能贯通义理。他对皇子的严加要求到了「每写一纸，朕改抹者多，加点者少，未尝加圈。…….诸皇子在宫中从无人敢赞好者。若有人赞好，朕即非之。昨讲官入直，亲见皇太子读书、写字，有称扬之语，皇太子纔始闻得人说一好字耳。」的程度，如此严格，因他不希望皇子们「被虚意承顺赞美之言所欺」[*]。
此时的皇子教育，汉文的学习应是重点，满文与骑shè则诸皇子[65]从小耳濡目染，学习少有问题。例如康熙二十六年（1687）六月，为十四岁的皇太子选择师傅时，皇太子「略通汉文」，[66]而康熙二十年（1681）三藩之乱时，云南有捷报进京，玄烨亲自在亲王大臣等面前宣读汉文捷报，皇太子宣读满文，「皇太子年甫八岁，宣读之声极其清朗。」[67]
康熙二十六年(1687)六月，为皇太子择师辅导之后不久，玄烨在大臣汤斌等人面前传谕诸皇子讲诵，其中皇长子、皇三子、皇四子、皇七子及皇八子均能讲或读汉书数篇，[68]皇五子则因「向在皇太后宫中养育，皇太后爱之不令其读汉书，只令其习清书。」[69]所以「汉书虽未曾读，已能通晓清书矣。」[70]《啸亭杂录》亦说：「本朝初入关时，一时王公诸大臣无不弯强善shè，国语纯熟。」[71]可知当时满文的学习与使用在皇子身上并不构成问题。不过玄烨在为皇太子选择汤斌、耿介等人为儒师的同时，还是指定了达哈塔为皇太子的谙达[72]，并期望他对皇太子「导以满洲礼法，勿染汉习可也。」[73]
在读书写字之外，玄烨对于诸皇子从学业到为人处事各个方面均有训诲，之后由雍正把这些内容辑为《庭训格言》。《庭训格言》内容广泛，诸如对长辈祖宗要诚心尊敬，恪尽孝道，不忘本；求学读书要勤学用功、虚心求教，并且持之以恒；作人处事要有诚心、善心；生活上要求洁净、节俭，克服不良恶习，不可耽溺酒sè，更不可好逸恶劳等等。[74]
其训诲之语，典故多出于《四书》、《五经》，例如训诲诸子对人对事要谨慎小心，思虑周全时，即说：「孔子云：『不曰如之何、如之何者，吾莫如之何也已矣。』诚至言也。」[75]提到学习古帝王之治道时，要求诸皇子读《书经》，讲求事君治民之责，则要读《孟子》等等。[76]
在教导皇子骑shè方面，玄烨秉承祖母孝庄文皇后的教诲，[77]亦相当重视。康熙二十六年(1687)六月，于皇太子拜师之场合说道：「朕谨识祖宗家法，文武要务并行，讲肄骑shè不敢少废，故令皇太子、皇子等既课以诗书，兼令娴习骑shè。」[78]
康熙二十六年（1687）六月初十，在验看诸皇子读书成果之后，也查验皇子演shè，并亲自示范：「……随命张侯，皇三子、皇四子、皇五子、皇七子、皇八子同shè，皆中四箭、三箭不等。又命皇太子、皇长子同shè，皇太子中三箭、皇长子中二箭。上遂同亲近侍卫佟图shè，上连发皆中。」[79]除此之外，还经常亲自率领诸皇子骑shè，例如康熙三十八年（1699）二月出巡途中，于初五、初八、二十等rì，皆「亲率诸皇子shè，连发俱中，诸皇子亦多中的。」[80]
除了读书写字、学习骑shè，玄烨还让皇子们接触科学与技术，并带着他们出巡，增广皇子们的见闻。康熙三十六年(1697)，法国传教士白晋在给法王路易十四的信中说，大约在五年前（康熙三十一年（1692）），玄烨让太子看了所有由西方传教士帮助制作的装饰jīng美的教学仪器，并亲自带他到天文观测（位于今běi jīng建国门）台观赏。[81]「皇帝对于计数表（传教士洪若翰等为玄烨制造）极为重视，他一学会使用，就立即教给皇太子；而皇太子则为了表明对计数表的重视，把它装在套子里，挂在腰带上。」当皇太子跟父皇出巡塞外时，还就计数表xìng能、使用问题，兴致勃勃地向同行的张诚神父进行解说。[82]玄烨也教皇三子胤祉实用几何学和理论几何学，[83]晚年更让十五阿哥[84]
胤示禺、十六阿哥胤禄与三阿哥胤祉一起向意大利教士德理格（Theodoricus
Pedrini）学习律吕知识，此后皇三子胤祉在康熙五十二年，被任命主持修纂《律历渊源》。[85]
值得注意的是，康熙前期曾经预立太子，与雍正之后，高宗弘历所称之：「我国家万年垂统，家法相承，不事建储。」[86]
不预立太子与秘密建储制不同，因此玄烨诸皇子当中，皇太子之教育较受父亲的关注与加意安排，与之后随着继位制度的形成而发展出的为诸皇子各延翰林官为师，各自努力向学，培养继位者能力的教育规矩不完全相同。且康熙时，满文及骑shè的学习，对于诸皇子来说并无困难，对汉文则花费较多心力，要求皇子勤奋苦读，自身也不例外。但是乾隆之后，满文及骑shè的学习，即使是皇子或小皇帝，均出现了困难的情形，反而是汉文方面虽亦须用功研读，却比顺、康时期得心应手得多。即使皇子教育在康熙朝之后，方法和重点逐渐有所改变，康熙一朝对皇太子及诸皇子的教育方法与态度，及玄烨对皇子教育的看重，仍然深深影响了清代的皇子教育。