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历史：为适应水下任务要求，星尘第二代领导人提出研发一款水下专用载具。1974年正式定型，同年3月第一架原型机制造完成，由于采用全机械结构，建造简单实用，很快得到多国好评。但随着1976年A6水陆战术机问世，水用铁球渐渐沦为二流产品，1977年水用铁球项目停止。但因为种种原因时隔20年后，1998年水用铁球项目再次被启动，同年10月正式装备星尘集团，先行量产18架。由于作战xìng能突出，在相当长的一段时间是星尘集团主要的水下作战力量。
职能：水下战用高机动型潜水器，俗称铁球水下型
数据：
全长：11.3m
全宽：6.7m
全高：5.8m
驾驶舱：内置式单人驾驶舱，可更换双座驾驶舱
装甲：吸波涂层+双层高碳钢壳体+碳纤维网保型防护层
动力源：常规动力燃料电池
最大作战行动时间：10h
感测设备
外置式全角度摄像机x4
热量感应器x4
尾流探测器x2
水压传感器x2
高敏度声纳列阵x6
雷达/声纳锁定告jǐng装置x2
电子设备：
甚高频无线电（主，副x1）
ECS/ECCS（电子干扰/反干扰系统）
推进：
二元矢量喷水推进器x2，位于尾部
小型辅助制御调节喷口x4，位于主体四周
固定武装：
四联装324mm鱼雷发shè器x1（顶部）
多用途机械臂x2(主，副x2)主机械臂装备液压扩张钳，可换装高频钻头。机械臂上方加装70mm三联装小型短距离鱼雷发shè器，用于近距离接近战。
20mm水下专用机关炮x2（主摄像机正前方）
诱饵弹发shè器x2
选择武装：
二联装533mm重型鱼雷发shè管x1（顶部）
深水炸弹布撒箱x1
潜shè导弹发shè箱x1
火箭弹发shè巢x4（机械臂）
著名机师：
设计师：蓝国强
项目总检查：拉芙拉·布迪威伊【御坂美香】
项目总工程师（1998）：莉莉·海克梅迪亚;