......
一连十几天。
林毅窝在中科院里,和9.20项目的科研人员,在实验室研讨战斗机器人设计思路。
期间,他大部分时间呆在资料库中,翻看各国的技术资料。
这些技术资料对他启发很大,脑中核聚变公式推演的进度明显提升,已经接近百分之八十。
“林总工,这是‘巨灵’图纸,您看看还有什么不妥,没有的话,我们就开始最后一次数据模拟了!”一位五十来岁的老者将一叠厚厚的图纸放在林毅面前。
他神色恭敬,半点不敢小觑这位年纪小他一轮的少年。
经过一段时间接触,对方的能力令他活了半辈子的老人五体投地,佩服不已。
机器人项目,几乎是眼前少年一手主导规划,每个零部件设计修改,对方都能一眼找准关键,并迅速解决!
十几天下来,少年逐渐树立起了威信,任何人见了,都会心悦诚服的叫一声林总工,这无关年龄,技术实力为先。
'巨灵'是战斗机器人的代号!
哗哗哗!
“基本上没什么大问题了!”林毅快速翻完设计图纸后道。
少年奇异超人的阅读速度,他见怪不怪……
“那行,我这就进行以最后测试!”说完,老者抱着资料离开。
中心数据库建设完毕,林毅手指在键盘上敲击,他此刻正设计专门针对‘巨灵’的人工智能的子系统。
机器人运行,单靠智能程序肯定不够,需配合数据采集,归纳,识别,反应等模块协调运作。
而人工智能主宰控制巨灵的同时,还得构建平衡系统,运动系统,武器系统等子系统......
半个小时后,‘巨灵’数据模拟测试效果出来了。
“林总工,测试液压轴承反应过于迟钝,大大影响了‘巨灵’的灵活性!”一人冲进来汇报道。
林毅放下手中工作,皱了皱眉。
'巨灵’战斗型机器人体型庞大,重达上百吨,用其他轴承无法承载如此重量的钢铁怪兽行动。
液压轴承是目前最好的选择。
但液压轴承的缺点也明显,反应迟缓!
“那就主体支撑采用液压轴承,四肢节点更换为磁轴承,或空气轴承试试!”林毅想了想道。
“好的,我这就去更改数据!”那人应声道。
等他出去后,林毅将‘巨灵’控制子系统添加入人工智能程序,开启数据接受端口,连接数据库中心。
“创世,检测下程序运行情况!”瞄了眼门口,林毅对着耳麦说道。
“平衡系统连接,数据接收正常,武器系统连接,数据接收正常.......”
“先生,检测完毕,一切正常!”
点点头,林毅抽出电脑上插着的u盘,出了办公室门,来到人行匆匆的试验大厅。
一块大屏幕上。
‘巨灵’模拟形态浮现,正在测试各环境下,它的运动状况以及反应回馈数据。
“怎么样?”林毅来到围观的人员身边道。
“总工,数据回馈还算稳定!”一位三十来岁的青年回道。
‘巨灵’处于实验阶段,具体效果还得等实物出来后,才能精准得出各项数据。
“模型搭建的如何了?”林毅挑眉问道。
项目开始之初,他就命人组装一台实验模型,照1比10比例。
“已经完成了!”青年眼睛一亮道:“总工,您是打算现在就开始吗?”
林毅点点头。
‘巨灵’控制系统已经设计完毕,是时候进行实物测试了。
一听说林毅要进行模型测验,9.20项目一大半的科研人员,集合到了组装模型的场地。
空地上,一米五高的机器人模型直立,背部连接一根长长的伸缩电缆线。
林毅弯腰,把u盘插入模型数据接口,载入人工智能程序。
10%...30%...60%......
程序载入成功!
程序开始启动......
启动成功!
滴!
很快,机器响起一声电子音!
咔!
‘巨灵’模型头部微微抬起,两只眼窝亮起湛蓝色的荧光,如同幽灵鬼火。
在众人期待的目光中,巨灵动了!
它首先抬起右脚向前踏出一步,接着左脚,动作连贯,虽有一丝丝僵直,但和人类行走时差别不大了。
几步走到林毅面前,巨灵昂着头,“您好先生,巨灵就绪,随时可以进入战斗准备!”
一众科研人员直勾勾盯着‘巨灵’模型,深怕错过任何一个画面。
“巨灵,现在我要对你各项性能进行测试!”林毅眯着眼睛道。
“好的先生。”巨灵眼窝蓝光一闪道,静立不动。
林毅眼神示意旁边控制机械臂的人员启动开关,用机械臂使劲推向巨灵。
重心受到外力改变,摇摇晃晃的模型,立即后退一步稳住,稳稳站定!
“继续!”林毅面目表情道。
操控人员得到指示,控制机械臂从各个方向迫使其偏移,但模型全能将重心迅速调整回来,保持平衡直立姿态。
平衡性表现的不错……
眉头舒展,林毅命令道:“巨灵,以最快速度冲向对面栏杆处!”
滴!
话音落,巨灵完成起跑动作,嗖地一下冲出去,脚下水泥地咚咚炸响,它拖着长长地电缆线,眨眼跑出五米,速度飞快!
路上,设置不少障碍,巨灵一一避过,或闪躲,或跳跃,或翻滚......
灵活性堪比猎豹!
“酷!”
众人惊呼,他们从没见过如此灵敏的机器人!
看了下手表,五秒!
五十米距离,从启动到终点,模型用了五秒时间,这还是缩小十倍的体型下,若真正的巨灵战斗机器人,速度更快。
模型和真正的巨灵设计还是有差别的,由于体型较小,它的活动关节采用的是普通机械轴承,也没有加装武器……
这时,方庵来到测试场地。
他远远望见‘巨灵’模型的表现,惊讶的张着嘴巴,“好!”
林毅转过头,笑道:“表现还算不错,但毕竟是模型,方老,我看可以试着组装一台巨灵试试效果了!“
方庵是9.20项目的副总指挥,负责巨灵部件建造和组装任务。
“你们这边的图纸一直在变,现在定下了吗?”回过神的方庵院士问道,眼睛落在远处闪着金属光泽的模型上,移不开。
“基本定型了,接下来就等组装了!”
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