() 橦车之后，另有十数辆临冲车，临冲车也叫对楼，是一种高大的攻城塔，安有八个车轮，五层高，最下层是推动车前进的士兵，约有二百多人，其它四层装载攻城士兵，配备着不同的武器，除了长兵器，还有强弩、石炮，是一种成本昂贵的攻城器械，但是一文钱一分货，巨资造就的临冲车可利用自身高度，从车中直接向城内shè击，也可用来接近城墙，士兵搭设跳板进行冲锋，比起橦车来，对守城者造成的压力更有种居高临下和迫在眉睫的打压与欺凌。虽然距离很远，但祖冲之认出那柄寒光烁烁的古剑，依稀辨认得出乐平王拓跋丕，他站在中间一座最高的临冲上，挥舞着手上的犀比剑，对城上叫骂示威。
临冲车前后，密麻麻的步兵敢死队在弓弩手掩护下，以正步踏向前沿，没人关心他们的生死，他们的使命就是送死，守城者必须为杀掉这些人而抽出jīng力，这样也就相对延迟了防守其它攻城者，但如果守方忽略步兵敢死队，付出的代价将是难以挽回的损失，这些人都是身经百战的滚刀肉，他们身上都配备了钩援，可以抛到城墙任何位置，也可以丢向守城士兵的的铠甲，把被钩到的猎物从高高的城墙上扯下来，敢死队员非常像象棋里的兵或卒，其生命在厮杀中似乎无足轻重，但是经常最后决胜全局的，极可能是他们中的一员。
紧接着才是正式的步骑攻城队伍，他们配备的器械、战车最为丰富，最长的器械就是鲁班梯，即现代人熟悉的云梯，传说是公输班所造，下有轮、中为梯、上配钩，搭到城墙上顶钩便牢牢锁扣住墙头，魏军使用的都是竹制飞梯，结构简单，份量较轻，登梯者持弩弓、cāo马槊，不用登顶就可以攻击敌兵，颇具攻击力，魏弩皆是正反双弓，两发连shè，即把两张弓一上一下安置到木制弩臂上，正面shè过换背面，令人防不胜防，马槊就是长刃的马矛，也叫丈八长矛，南北朝之前，士兵的武器多为铁戟，后来因为铠甲越来越坚固，铁戟刺上去劲道不够，杀伤力较低，所以这种兵器逐渐被长矛取代，持弩弓者与cāo马槊者相互配合，其效果最佳，守城士兵只要探头，即便躲过铜镞羽箭，也难避开长刃马矛，所以攻城士兵一般是奇数持弩、偶数cāo槊，非此不配云梯，根本不像现在影视剧中舞刀弄剑踩梯子往城上爬，在古代攻城战中，如果真的出现士兵使用刀剑去攀爬云梯攻城，那只有一种情况，就是指挥官疯了，想让手下都死光。
此外在这次声势浩大的攻城行动中，拓跋丕还特意调用了几种新造战车，看外表没有什么特殊，却是各具奇用，并且这位乐平王还亲自给它们起了特别贴切的名号。
绞轮棚车又叫钻地龙，外表与虾蟆车类似，上面都是以生牛皮蒙盖木棚，以抵挡城上矢石飞击，不同的是钻地龙配有铁制大磨轮，藏在棚下的士卒都是受过专门训练的，擅长挖墙脚、掘地道，他们手脚并用，摇动或踩踏机枢使铁磨轮运作起来，再配合锹镐等手动工具，一般城池，两个时辰便可从城外挖到城里去；
抛车又叫霹雳神，由抛杆，抛架和机索三部分构成。抛杆设一横轴，顶端连有一副皮兜绳；机索由数十上百根绳索组成。每根绳索需要数人拉拽。这种带轮的便捷式投石器，以机枢设备弹出石块时，一发打出，声如雷震，是利用杠杆原理抛shè石弹的大型人力远shè兵器；
钩车又叫泰山移，车上安置长柄大铁钩，攻城时逼近后即用铁钩搭住城楼或城墙，后面长缆系钩，安排九牛拉之，很多时候导致的结果是楼倒墙塌，若九牛之外再配以二虎，那更是无坚不摧；
登城车又叫悬云桥，即车载式云梯，分两种样式，一种是梯端配有双轮，可以滚墙直上，一种是在高车上置跳板，逼近后推出，借以搭墙登城；
巢车又叫神兵阁，也分两样，一种是车上竖竿，竿端设置滑轮。用绳拉拽小木屋，使屋中士兵沿竿升到顶，就像现在升国旗，应该算是电梯最早的雏形，另一种是车竿如天平横梁，两端吊竹篮，载人登城如玩翘翘板，因为竹篮上面须用木架铺上生牛皮作成伞幔，以防矢石来攻，所以又叫木幔车。
还有植车、楦车等各种战具，五花八门渐次挺进。